كفش و صندل ويبره به منظور بهبود حفظ تعادل در سالمندان و بيماران ديابتي و به صورت عام تمامي بيماران نوروپاتي ابداع گشته است. در اين نوع كفش و صندل، با استفاده از مدارات الكترونيكي و منبع تغذيه‌ي قابل شارژ، المان‌هاي لرزاننده در فاز نوساني و يا فاز ايستايي حركت (با توجه به درخواست بيمار) به ارتعاش در مي‌آيند. به علت مشكلات پيش بيني شده در مورد كفي‌هاي ويبره، تمامي مدارات داخل زيره‌‌ي كفش و صندل تعبيه شده است تا مشكلات بهداشتي ناشي از خارج ساختن كفي به منظور شارژ و دوام كم كفي‌ها مرتفع گردد. علاوه بر اين، با تعبيه مدارات در زيره‌، شارژ به راحتي صورت گرفته و دوام اين‌گونه كفش‌ها و صندل‌ها بيشتر مي‌شود. در طراحي انجام شده يك كليد تعبيه گشته كه به وسيله‌ي آن كفش و صندل مي‌تواند از حالت ويبره خارج و به صورت يك كفش معمولي مورد استفاده قرار گيرد. توليد زيره‌ي ويبره اين امكان را به كلينيك‌ها و مراكز درماني بيماران ديابتي مي‌دهد كه كفي مناسب اين گونه بيماران را توليد و با اين زيره مورد استفاده قرار دهند تا بيماران ديابتي از مزاياي كفي اختصاصي خود و كفش يا صندل ويبره به صورت توامان بهره‌مند شوند.

"دستگاه رباتيك آموزش گامبرداري بيماران دچار ناتواني حركتي در اندام تحتاني" براي بازتواني بيماران مختلفي از جمله بيماران سكته مغزي، ضايعات نخاعي، ام اس و سالمندان همراه با اختلال حركتي مفيد و موثر است. اكثر كارهاي ارائه شده در زمينه رباتهاي توانبخشي در مرحله تحقيقاتي بوده و به مرحله تجاري نرسيده است. نتايج استفاده از اين دستگاهها نشان دهنده اين است كه اولا درجات آزادي آن كافي نبوده و امكان اعمال الگوريتم طبيعي راه رفتن براي بيمار را فراهم نميكند. علاوه بر اين اكثر مكانيزمها داراي اينرسي بالايي است كه امكان كنترل صحيح نيرو در آن فراهم نميشود. به اين مشكلات در مقالات مختلف اشاره شده است. در دستگاه ارائه شده اولا درجات آزادي غير فعال براي داشتن حركت طبيعي در مفصل ران و بالاتنه به ربات اضافه شده است. علاوه بر اين براي كنترل نيرو از عملگرهاي جديدي با عنوان عملگرهاي سري الاستيك استفاده شده است. نحوه چيدمان و طراحي بازوها نيز به گونه اي بوده است كه اينرسي به حداقل برسد. همچنين از نظر نرم افزاري علاوه بر ديدگاه درماني، ديدگاه تحقيقاتي نيز در نظر گرفته شده است كه امكانات مختلفي را براي درمانگرها براي مطالعه حركت و اعمال الگوريتمهاي مختلف درماني فراهم ميكند.

ترموستات ديجيتالي آبگرمكن برقي با قابليت قطع دو قطب زمان اضطرار اين دستگاه يك دستگاه شامل مدارات آنالوگ و ديجيتال مي باشد. ترموستات هاي مورد استفاده در آبگرمكن عموما از نوع مكانيكي مي باشد، ار مشكلات اين نوع ترموستات مي توان به موارد زير اشاره كرد: 1- نداشتن دقت كافي در تنظيم دماي آب 2- تنظيم ترموستات مكانيكي به دليل انجام دستي با خطاي بالا همراه است و ممكن است بعد از خروج از كارخانه به دلايلي از تينظيم اوليه خارج شود. 3- نبود نمايشگر در اين قطعه با استفاده از كنترل كننده هاي PID مشكلات ذكر شده را برطرف كرديم. استفاده از اين نوع كنترل كننده و مدارات الكترونيك باعث شده دقت اندازه گيري و تنظيم دماي آب به طرز چشم گيري افزايش يابد و با امكان نمايش دماي آب بر روي نمايشگر ديگر كاربر نياز به باز كردن شير آب براي سنجش دماي آب ندارد. همچنين به دليل استفاده از برنامه كامپيوتري بجاي تنظيم دستي ترموستات احتمال خطا در تنظيم به صفر ميرسد.

قيچي طراحي شده براي بريدن قرص از بسته(ورق)قرص مي باشدكه در حوزه درمان وتجهيزات پزشكي كاربرد دارد بر روي اين قيچي يك قرص خرد كن طراحي شده است تا بلافاصله پس از جداسازي قرص از بسته,در صورت نياز به خرد كردن قرص, اين كار انجام دهد.

اين اختراع , كلمپي در حوزه درمان وتجهيزات پزشكي مي باشد كه علاوه بر انجام دادن عمل كلمپ هاي معمول,داراي محفظه جداشونده از كلمپ مي باشد كه به هنگام خروج خون , ترشحات ولخته از ابزاري چون آنژيوكت,كاتتر,اسكالپ وين ودرن با جدا كردن محفظه از كلمپ به عنوان يك نگهدارنده اضطراري ترشحات ,خون ولخته خروجي به عنوان يك گالي پات يا ريسيور اضطراري استفاده مي شود. همچنين دراين كلمپ نگهدارنده هايي طراحي شده كه شيلنگ سرم را بر روي پايه سرم قرار مي دهد وميزان افتادن شيلنگ هاي خروجي از سرم,ست سرم و ست خون ,ميكروست بر روي زمين يا تخت بيمار را كاهش مي دهد.

اختراع حاضريك سرپوش سوزن(نيدل) در حوزه تجهيزات پزشكي ودرمان مي باشدكه دقت انساني ناشي از ريكپ كردن را كاهش داده در حالي كه فرايند به صورت كامل انجام مي شود. همچنين باعث جلوگيري ازنيدل استيك شدن كادر درمان در هنگام ريكپ كردن و كارگران دفع بهداشتي زباله هاي بيمارستاني مي شود.

كابل فشار قوي يا كابل ولتاژ بالا، گونه اي از كابل است كه براي انتقال انرژي الكتريكي در ولتاژهاي بالا استفاده مي شود. كابل هاي فشار قوي بنا به كاربرد و سطح ولتاژ از اجزاي مختلفي تشكيل شده اند كه يكي از اجزاي تشكيل دهنده اين نوع از كابل ها نوارهاي نيمه هادي مي باشد. با توجه به بالا بودن ولتاژ مخصوصا زماني كه اتصال كوتاه رخ مي دهد جريان زيادي عبور مي كند كه براي جلوگيري از صدمه زدن و ايجاد جرقه و كاهش مقاومت الكتريكي در كابل از اين نوارها استفاده مي كنند. در اين اختراع يك محلول لاستيكي حاوي نانو ذرات MWCNT كه در شرايط دمايي خاص آماده شده بر روي پارچه اسپاند باند آغشته به كربن به روش غوطه وري پوشش داده مي شود ، مقاومت الكتريكي و مقاومت ويژه الكتريكي حجمي طبق استاندارد ASTM 4325(2013)-ASTM D257(2014) انجام شد كه نتايج نسبت نمونه هاي مشابه منحصر به فرد مي باشد و از نظر فني و نتايج داراي مقاومت الكتريكي كم مي باشد.

يكي از روش هاي فيزيوتراپي، روش الكتروتراپي مي باشد. الكتروتراپي توسط دستگاه هايي كه با جريان الكتريكي كار ميكنند انجام مي شود. دستگاه هاي الكتروتراپي داراي الكترودهايي هستند كه پالس هاي الكتريكي را به ناحيه آسيب ديده انتقال مي دهند. نوع، اندازه، محل قرارگيري ،رسانندگي و انعطاف پذيري اين الكترودها خيلي حائز اهميت است. در اين اختراع محلول لاستيكي حاوي نانو ذرات MWCNT كه در شرايط دمايي خاص آماده شده بر روي پارچه آغشته به كربن به روش غوطه وري پوشش داده مي شود. رسانندگي اين الكترود پارچه ي طبق استاندارد ASTM D257(2014) مورد تست قرار گرفت كه داراي رسانندگي بالا مي باشد و مي تواند الكترون ها و پالس هاي الكتريكي را به راحتي به محل الكتروتراپي انتقال دهد. و همچنين اين الكترودها انعطاف پذيري بالا دارند كه مي تواند تمام نواحي آسيب ديده را پوشش دهد و يا در قالب هاي مختلف محل الكتروتراپي طراحي و ساخته شود.